Sólo necesitamos un cohete y financiación para llevar a nuestro robot a Marte
La historia de nuestro robot.
Capi (así le hemos llamado) es un robot hecho con la exploración espacial en mente. Puede realizar todo tipo de movimientos en tierra firme (todavía no hemos aprendido a hacerlo volar).
Es un robot de Lego Mindstorms, por lo que está compuesto por varias piezas de plástico, una CPU y un sensor de infrarrojos. El sensor va conectado a la CPU del robot.
Primero hay que montarlo pieza a pieza siguiendo una guía de referencia (para no perderse), y finalmente se entra en el programa para ordenador de Lego y desde éste, programarlo (enviarle órdenes como moverse hacia adelante, girar, hacer algún sonido, poner alguna imagen en la pantalla de la CPU; por ejemplo cuando detecte algún objeto que cambie de dirección).
Programación:
Hoy vamos a decirle al robot que cuando detecte cualquier obstáculo en Marte a través de los infrarrojos, se mueva hacia atrás y gire a la izquierda para posteriormente desplazarse en otra dirección.
Aquí os dejamos un diagrama en el que aparecen los pasos de la programación (para ampliar la imagen debéis hacer click en ella):
Diagrama de flujo
En esta imagen aparece la programación del robot (para ampliar la imagen debéis hacer click en ella):
Esto es la Programación del robot.
Y aquí está el resultado…
Por favor, esperad un momento, a veces, tarda un poco en cargar.
